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DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

网络   苏秦   2023-07-05 17:03   阅读量:11830   会员投稿

7月5日,上海国际工业装备及传输技术展(简称AHTE)在上海新国际会展中心举办,中科新松给用户带来了更完善的面向场景、面向未来的“机器人+”综合解决方案。除了携国内首台25kg协作机器人华丽亮相外,还带来了针对汽车和3C行业的6大应用解决方案,包括汽车踏板压力测试、机车触屏测试,大扭矩螺钉拧紧及无人机装配等,现在就随小编一起去看看吧~

DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展
DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

DUCO多可?GCR25协作机器人——国内首台25kg协作机器人

在2月中旬的时候,中科新松就发布了GCR25-1800这款新品,作为DUCO多可?协作机器人G系列中的负载最大的一员,有效工作半径1800mm,在发布之初就受到很多媒体和客户的关注。采用高集成度模块化设计,在降低研发和制造成本的同时,尽可能地减少本体重量,自重只有61KG比20kg产品自重轻近10%; 1800mm长臂展,完美适用于重型物料的搬运、码垛等应用;配套了全新的控制柜,体积相比原控制柜控降低30%,使得GCR25具有极高的灵活性,更适合狭窄空间使用。工作节拍方面,相比20kg协作机器人提升20%,重复定位精度可以达到±0.05mm,最后,多可协作机器人的操作软件加载了最新版DUCO CORE操作系统,可集成视觉操控等功能,提升人机交互体验。

DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

适用于汽车行业的多种应用

1)DUCO多可?协作机器人汽车触屏测试

机器人末端搭载六维力控传感器,能实时监控触控力度,实时调节姿态,模拟人工对触控屏进行测试,重复性与稳定性完全可以得到保证,可以确保触控屏功能正常,也可满足测试触控屏的使用寿命。协作机器人操作简单、易用,可以完美的替代工人对产品进行质量和功能检测。

DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

2)DUCO多可?协作机器人汽车踏板压力测试

汽车踏板压力测试主要用于检测踏板行程各位置回位力。该应用采用机器人搭载末端力控传感器,通过机器人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线,力控传感器采集踏板回位压力并输出力与时间关系曲线,通过软件计算,得出行程与时间关系曲线,以及最终得出力与行程关系曲线。通过计算数据及回位力极值,与要求回位力曲线进行比较,最终判定踏板回位力是否满足满足回位力要求。

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3)DUCO多可?协作机器人大扭矩螺钉拧紧

多可?10KG负载协作机器人GCR10搭载拧紧枪组成的“柔性化智能拧紧装配系统”,能够轻松完成工件终拧紧装配任务,拧紧节省人工,扭矩精准且效率高。拧紧枪通过扭矩监测反馈确认螺钉拧紧,机器人携带拧紧枪即可实现多位置快速拧紧工作,而GCR10-1300因其减速机传动力矩表现优秀,臂展适中,能达到的扭矩值在行业保持领先水平。

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适合于3C行业的自动化智能装配解决方案

1)无人机装配

GCR5-910协作机器人进行无人机的自动组装工作。机器人通过末端快换法兰进行工具切换,完成不同的工作,当机器人末端切换成夹爪时,完成无人机螺旋桨取放,当机器人末端切换成拧紧工具时,完成螺旋桨的螺钉拧紧固定。一台机器人就可以实现多个装配工艺,完成无人机的自动化智能装配。

DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

2)DUCO多可?移动协作机器人机床上下料

本方案展示的是多可移动协作机器人在机床轴加工上下料中的应用:

多可移动协作机器人行进至原料架模拟台侧边,通过夹爪抓取待加工的轴,放置于车身料架上;随后多可?移动协作机器人行进至机床卡盘模拟台,取下已加工好的轴,放置于车身料架上,再将车身料架上待加工的轴放置在卡盘内进行加工;最后多可移动协作机器人行进至原料架模拟台,放下成品或半成品轴,完成一个工作循环。

DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

适合于高校日常教学与培训的解决方案

1)多机协调应用

该应用主要由2台多可GCR5-910协作机器人和4个应用功能模块组成。其展示的主要功能包括2D视觉定位抓取、螺钉自动锁付、轨迹模拟和机器人上下料。该应用的最大亮点是一站多场景和双机协作,可适配于高等院校和职业教育的机器人实训课堂,主要培养学生的机器人应用相关知识和机器人的操作技能,为社会输出大量的机器人应用人才。多可协作机器人因具有精度高、灵活性强、高安全性等优势,尤其适合于高校日常教学与培训。

DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

适用于泛工业的机器人视觉应用

DUCO多可?协作机器人搭配图漾科技3D相机应用

该应用展示了多可协作机器人搭载图漾全新3D视觉相机,自动完成工件拍照、识别定位,并指向工件中心点位的工作过程,展示了DUCO多可在生态合作方面的最新成果。图漾全新3D视觉可适应金属高反,黑色吸光等零件,搭配多可协作机器人,轻松实现针对各行业的上下料、装配、分拣等应用。

DUCO多可携国内首台25kg协作机器人亮相上海AHTE展

除了上述硬核应用,本次AHTE展还带来了3kg小负载机器人无线操作,欢迎大家莅临现场体验~

上海国际工业装备及传输技术展

时间:2023年7月5日-8日

地点:上海新国际博览中心

展位号:E2-E01

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